43 虚拟机内核：KVM是什么？ 你好，我是LMOS。

上节课，我们理解了Linux里要如何实现系统API。可是随着云计算、大数据和分布式技术的演进，我们需要在一台服务器上虚拟化出更多虚拟机，还要让这些虚拟机能够弹性伸缩，实现跨主机的迁移。

而虚拟化技术正是这些能力的基石。这一节课，就让我们一起探索一下，亚马逊、阿里、腾讯等知名公司用到的云虚拟主机，看看其中的核心技术——KVM虚拟化技术。

理解虚拟化的定义

什么是虚拟化？在我看来，虚拟化的本质是一种资源管理的技术，它可以通过各种技术手段把计算机的实体资源（如：CPU、RAM、存储、网络、I/O等等）进行转换和抽象，让这些资源可以重新分割、排列与组合，实现最大化使用物理资源的目的。

虚拟化的核心思想

学习了前面的课程我们发现，操作系统的设计很高明，已经帮我们实现了单机的资源配置需求，具体就是在一台物理机上把CPU、内存资源抽象成进程，把磁盘等资源抽象出存储、文件、I/O等特性，方便之后的资源调度和管理工作。

但随着时间的推移，我们做个统计就会发现，其实现在的PC机平常可能只有50%的时间处于工作状态，剩下的一半时间都是在闲置资源，甚至要被迫切换回低功耗状态。这显然是对资源的严重浪费，那么我们如何解决资源复用的问题呢？

这个问题确实很复杂，但根据我们的工程经验，但凡遇到不太好解决的问题，我们就可以考虑抽象出一个新的层次来解决。于是我们在已有的OS经验之上，进行了后面这样的设计。

结合图解，可以看出最大的区别就是后者额外引入了一个叫Hypervisor/Virtual Machine Monitor（VMM）的层。在这个层里面我们就可以做一些“无中生有”的事情，向下统一管理和调度真实的物理资源，向上“骗”虚拟机，让每个虚拟机都以为自己都独享了独立的资源。

而在这个过程中，我们既然作为一个“两头骗的中间商”，显然要做一些瞒天过海的事情（访问资源的截获与重定向）。那么让我们先暂停两分钟，思考一下具体如何设计，才能实现这个“两头骗”的目标呢？

用赵高矫诏谈理解虚拟化

说起欺上瞒下，有个历史人物很有代表性，他就是赵高。始皇三十七年（前210年），统一了天下的秦始皇（OS）在生平最后一次出巡路上去世了，管理诏书的赵高（Hypervisor/VMM）却趁机发动了阴谋，威胁丞相李斯，矫诏处死扶苏与蒙恬。

赵高隐瞒秦始皇死讯，还伪造了诏书，回到了咸阳最终一顿忽悠立了胡亥为为帝。这段故事后世称为沙丘之变。

作为一个成功瞒天过海，实现了偷梁换柱的中间人赵高，他成事的关键要点包括这些，首先要像咸阳方向伪造一切正常的假象（让被虚拟化的机器看起来和平常一样），其次还要把真正核心的权限获取到手（Hypervisor/VMM要想办法调度真正的物理资源）。

所以以史为鉴。在具体实现的层面，我们会发现，这个瞒天过海的目标其实有几种实现方式。

一种思路是赵高一个人全权代理，全部模拟和代理出所有的资源（软件虚拟化技术），另一种思路是朝中有人（胡亥）配合赵高控制、调度各种资源的使用，真正执行的时候，再转发给胡亥去处理（硬件虚拟化技术）。

我们发现如果如果是前者，显然赵高会消耗大量资源，并且还可能会遇到一些安全问题，所以他选择了后者。

历史总是惊人地相似，在软件虚拟化遇到了无法根治的性能瓶颈和安全等问题的时候，软件工程师就开始给硬件工程师提需求了，需求背后的核心想法是这样的：能不能让朝中有人，有问题交给他，软件中间层只管调度资源之类的轻量级工作呢？

KVM架构梳理

答案显然是可以的，根据我们对计算机的了解就会发现，计算机最重要几种资源分别是：计算（CPU）、存储（RAM、ROM），以及为了连接各种设备抽象出的I/O资源。

所以Intel分别设计出了VT-x指令集、VT-d指令集、VT-c指令集等技术来实现硬件虚拟化，让CPU配合我们来实现这个目标，了解了核心思想之后，让我们来看一看KVM的架构图。（图片出自论文《Residency-Aware Virtual Machine Communication Optimization: Design Choices and Techniques》）

是不是看起来比较复杂？别担心，我用大白话帮你梳理一下。

首先，客户机（咸阳）看到的硬件资源基本都是由Hypervisor（赵高）模拟出来的。当客户机对模拟设备进行操作时，命令就会被截获并转发给实际设备/内核模块（胡亥）去处理。

通过这种架构设计Hypervisor层，最终实现了把一个客户机映射到宿主机OS系统的一个进程，而一个客户机的vCPU则映射到这个进程下的独立的线程中。同理，I/O也可以映射到同一个线程组内的独立线程中。

这样，我们就可以基于物理机OS的进程等资源调度能力，实现不同虚拟机的权限限定、优先级管理等功能了。

KVM核心原理

通过前面的知识，我们发现，要实现成功的虚拟化，核心是要对资源进行“欺上瞒下”。而对应到我们计算机内的最重要的资源，可以简单抽象成为三大类，分别是：CPU、内存、I/O。接下来，我们就来看看如何让这三大类资源做好虚拟化。

CPU虚拟化原理

众所周知，CPU是我们计算机最重要的模块，让我们先看看Intel CPU是如何跟Hypervisor/VMM“里应外合”的。

Intel定义了Virtual Machine Extension（VMX）这个处理器特性，也就是传说中的VT-x指令集，开启了这个特性之后，就会存在两种操作模式。它们分别是：根操作（VMX root operation）和非根操作（VMX non-root operation）。

我们之前说的Hypervisor/VMM，其实就运行在根操作模式下，这种模式下的系统对处理器和平台硬件具有完全的控制权限。

而客户软件（Guest software）包括虚拟机内的操作系统和应用程序，则运行在非根操作模式下。当客户软件执行一些特殊的敏感指令或者一些异常（如CPUID、INVD、INVEPT指令，中断、故障、或者一些寄存器操作等）时，则会触发VM-Exit指令切换回根操作模式，从而让Hypervisor/VMM完全接管控制权限。

下面这张图画出了模式切换的过程，想在这两种模式之间切换，就要通过VM-Entry和VM-Exit实现进入和退出。而在这个切换过程中，你要留意一个非常关键的数据结构，它就是VMCS（Virtual Machine Control Structure）数据结构控制（下文也会讲到）。

内存虚拟化原理

内存虚拟化的核心目的是“骗”客户机，给每个虚拟客户机都提供一个从0开始的连续的物理内存空间的假象，同时又要保障各个虚拟机之间内存的隔离和调度能力。

可能有同学已经联想到，我们之前实现实现虚拟内存的时候，不也是在“骗”应用程序每个程序都有连续的物理内存，为此还设计了一大堆“转换表”的数据结构和转换、调度机制么？

没错，其实内存虚拟化也借鉴了相同的思想，只不过问题更复杂些，因为我们发现我们的内存从原先的虚拟地址、物理地址突然变成了后面这四种内存地址。

1.客户机虚拟地址GVA（Guest Virtual Address）- 2.客户机物理地址GPA（Guest Physical Address）- 3.宿主机虚拟地址HVA（Host Virtual Address）- 4.宿主机物理地址HPA（Host Physical Address）

一看到有这么多种地址，又需要进行地址转换，想必转换时的映射关系表是少不掉的。

确实，早期我们主要是基于影子页表（Shadow Page Table）来进行转换的，缺点就是性能有不小的损耗。所以，后来Intel在硬件上就设计了EPT（Extended Page Tables）机制，用来提升内存地址转换效率。

I/O虚拟化原理

I/O虚拟化是基于Intel的VT-d指令集来实现的，这是一种基于North Bridge北桥芯片（或MCH）的硬件辅助虚拟化技术。

运用VT-d技术，虚拟机得以使用基于直接I/O设备分配方式，或者用I/O设备共享方式来代替传统的设备模拟/额外设备接口方式，不需要硬件改动，还省去了中间通道和VMM的开销，从而大大提升了虚拟化的I/O性能，让虚拟机性能更接近于真实主机。

KVM关键代码走读

前面我们已经明白了CPU、内存、I/O这三类重要的资源是如何做到虚拟化的。不过知其然,也要知其所以然，对知识只流于原理是不够的。接下来让我们来看看，具体到代码层面，虚拟化技术是如何实现的。

创建虚拟机

这里我想提醒你的是，后续代码为了方便阅读和理解，只保留了与核心逻辑相关的代码，省略了部分代码。

首先，我们来看一下虚拟机初始化的入口部分，代码如下所示。 virt/kvm/kvm_main.c: static int kvm_dev_ioctl_create_vm(void) { int fd; struct kvm /kvm; kvm = kvm_create_vm(type); if (IS_ERR(kvm)) return PTR_ERR(kvm); r = kvm_coalesced_mmio_init(kvm); r = get_unused_fd_flags(O_CLOEXEC); //生成kvm-vm控制文件/*/ file = anon_inode_getfile(“kvm-vm”, &kvm_vm_fops, kvm, O_RDWR); return fd; }

接下来。我们要创建KVM中内存、I/O等资源相关的数据结构并进行初始化。

virt/kvm/kvm_main.c: static struct kvm /kvm_create_vm(void) { int r, i; struct kvm /kvm = kvm_arch_create_vm(); //设置kvm的mm结构为当前进程的mm,然后引用计数为1// kvm->mm = current->mm; kvm_eventfd_init(kvm); mutex_init(&kvm->lock); mutex_init(&kvm->irq_lock); mutex_init(&kvm->slots_lock); refcount_set(&kvm->users_count, 1); INIT_LIST_HEAD(&kvm->devices); INIT_HLIST_HEAD(&kvm->irq_ack_notifier_list); r = kvm_arch_init_vm(kvm, type); r = hardware_enable_all() for (i = 0; i < KVM_NR_BUSES; i++) { rcu_assign_pointer(kvm->buses[i], kzalloc(sizeof(struct kvm_io_bus), GFP_KERNEL)); } kvm_init_mmu_notifier(kvm); //把kvm链表加入总链表// list_add(&kvm->vm_list, &vm_list); return kvm; }

结合代码我们看得出，初始化完毕后会将KVM加入到一个全局链表头。这样,我们后面就可以通过这个链表头，遍历所有的VM虚拟机了。

创建vCPU

创建VM之后，接下来就是创建我们虚拟机赖以生存的vCPU了，代码如下所示。 virt/kvm/kvm_main.c: static int kvm_vm_ioctl_create_vcpu(struct kvm /kvm, u32 id) { int r; struct kvm_vcpu /vcpu, /v; //调用相关cpu的vcpu_create 通过arch/x86/x86.c 进入vmx.c// vcpu = kvm_arch_vcpu_create(kvm, id); //调用相关cpu的vcpu_setup// r = kvm_arch_vcpu_setup(vcpu); //判断是否达到最大cpu个数// mutex_lock(&kvm->lock); if (atomic_read(&kvm->online_vcpus) == KVM_MAX_VCPUS) { r = -EINVAL; goto vcpu_destroy; } kvm->created_vcpus++; mutex_unlock(&kvm->lock); //生成kvm-vcpu控制文件// // Now it’s all set up, let userspace reach it // kvm_get_kvm(kvm); r = create_vcpu_fd(vcpu); kvm_get_kvm(kvm); r = create_vcpu_fd(vcpu); if (r < 0) { kvm_put_kvm(kvm); goto unlock_vcpu_destroy; } kvm->vcpus[atomic_read(&kvm->online_vcpus)] = vcpu; // /* Pairs with smp_rmb() in kvm_get_vcpu. Write kvm->vcpus /* before kvm->online_vcpu’s incremented value. /*/ smp_wmb(); atomic_inc(&kvm->online_vcpus); mutex_unlock(&kvm->lock); kvm_arch_vcpu_postcreate(vcpu); }

接着，从这部分代码顺藤摸瓜。

我们首先在第7行的kvm_arch_vcpu_create()函数内进行vcpu_vmx结构的申请操作，然后还对vcpu_vmx进行了初始化。在这个函数的执行过程中，同时还会设置CPU模式寄存器（MSR寄存器）。

接下来，我们会分别为guest和host申请页面，并在页面里保存MSR寄存器的信息。最后，我们还会申请一个vmcs结构，并调用vmx_vcpu_setup设置vCPU的工作模式，这里就是实模式。（一看到把vCPU切换回实模式，有没有一种轮回到我们第五节课的感觉？）

vCPU运行

不过只把vCPU创建出来是不够的，我们还要让它运行起来，所以我们来看一下vcpu_run函数。 arch/x86/kvm/x86.c: static int vcpu_run(struct kvm_vcpu /vcpu) { int r; struct kvm /kvm = vcpu->kvm; for (;;) { //vcpu进入guest模式// if (kvm_vcpu_running(vcpu)) { r = vcpu_enter_guest(vcpu); } else { r = vcpu_block(kvm, vcpu); } kvm_clear_request(KVM_REQ_PENDING_TIMER, vcpu); //检查是否有阻塞的时钟timer// if (kvm_cpu_has_pending_timer(vcpu)) kvm_inject_pending_timer_irqs(vcpu); //检查是否有用户空间的中断注入// if (dm_request_for_irq_injection(vcpu) && kvm_vcpu_ready_for_interrupt_injection(vcpu)) { r = 0; vcpu->run->exit_reason = KVM_EXIT_IRQ_WINDOW_OPEN; ++vcpu->stat.request_irq_exits; break; } kvm_check_async_pf_completion(vcpu); //是否有阻塞的signal// if (signal_pending(current)) { r = -EINTR; vcpu->run->exit_reason = KVM_EXIT_INTR; ++vcpu->stat.signal_exits; break; } //执行一个调度// if (need_resched()) { cond_resched(); } }

看到这里，我们终于理解了上文说的VM-Exit、VM-Entry指令进入、退出的本质了。这其实是就是通过vcpu_enter_guest进入/退出vCPU，在根模式之间来回切换、反复横跳的过程。

内存虚拟化

在vcpu初始化的时候，会调用kvm_init_mmu来设置虚拟内存初始化。在这里会有两种不同的模式，一种是基于EPT的方式，另一种是基于影子页表实现的soft mmu方式。 arch/x86/kvm/mmu/mmu.c void kvm_init_mmu(struct kvm_vcpu /vcpu, bool reset_roots) { …… //嵌套虚拟化，我们暂不考虑了 /*/ if (mmu_is_nested(vcpu)) init_kvm_nested_mmu(vcpu); else if (tdp_enabled) init_kvm_tdp_mmu(vcpu); else init_kvm_softmmu(vcpu); }

I/O虚拟化

I/O虚拟化其实也有两种方案，一种是全虚拟化方案，一种是半虚拟化方案。区别在于全虚拟化会在VM-exit退出之后把IO交给QEMU处理，而半虚拟化则是把I/O变成了消息处理，从客户机（guest）机器发消息出来，宿主机（由host）机器来处理。 arch/x86/kvm/vmx.c: static int handle_io(struct kvm_vcpu /*vcpu) { unsigned long exit_qualification; int size, in, string; unsigned port; exit_qualification = vmcs_readl(EXIT_QUALIFICATION); string = (exit_qualification & 16) != 0; ++vcpu->stat.io_exits; if (string) return kvm_emulate_instruction(vcpu, 0) == EMULATE_DONE; port = exit_qualification » 16; size = (exit_qualification & 7) + 1; in = (exit_qualification & 8) != 0; return kvm_fast_pio(vcpu, size, port, in); }

重点回顾

好，这节课的内容告一段落了，我来给你做个总结。历史总是惊人相似，今天我用一个历史故事带你理解了虚拟化的核心思想，引入一个专门的层，像赵高一样瞒天过海，向下统一管理和调度真实的物理资源，向上“骗”虚拟机。

而要想成功实现虚拟化，核心就是对资源进行“欺上瞒下”。我带你梳理分析了KVM的基本架构以及CPU、RAM、I/O三大件的虚拟化原理。其中，内存虚拟化虽然衍生出了四种内存，但你不妨以用当初物理内存与虚拟内存的思路做类比学习。

之后，我又带你进行了KVM核心逻辑相关的代码走读，如果你有兴趣阅读完整的KVM代码，可以到官方仓库搜索。

最后，为了帮你巩固今天的学习内容，我特意整理了导图。

思考题

有了KVM作为虚拟化的基石之后，如果让你从零开始，设计一款像各大云厂商IAAS平台一样的虚拟化平台，还需要考虑哪些问题呢？

欢迎你在留言区跟我互动，也欢迎你把这节课转发给自己的朋友，跟他一起探讨KVM的相关问题。

我是LMOS，我们下节课见！

参考资料

https://learn.lianglianglee.com/%e4%b8%93%e6%a0%8f/%e6%93%8d%e4%bd%9c%e7%b3%bb%e7%bb%9f%e5%ae%9e%e6%88%9845%e8%ae%b2/43%20%e8%99%9a%e6%8b%9f%e6%9c%ba%e5%86%85%e6%a0%b8%ef%bc%9aKVM%e6%98%af%e4%bb%80%e4%b9%88%ef%bc%9f.md