06 租约:如何检测你的客户端存活? 你好,我是唐聪。

今天我要跟你分享的主题是租约(Lease)。etcd的一个典型的应用场景是Leader选举,那么etcd为什么可以用来实现Leader选举?核心特性实现原理又是怎样的?

今天我就和你聊聊Leader选举背后技术点之一的Lease, 解析它的核心原理、性能优化思路,希望通过本节让你对Lease如何关联key、Lease如何高效续期、淘汰、什么是checkpoint机制有深入的理解。同时希望你能基于Lease的TTL特性,解决实际业务中遇到分布式锁、节点故障自动剔除等各类问题,提高业务服务的可用性。

什么是Lease

在实际业务场景中,我们常常会遇到类似Kubernetes的调度器、控制器组件同一时刻只能存在一个副本对外提供服务的情况。然而单副本部署的组件,是无法保证其高可用性的。

那为了解决单副本的可用性问题,我们就需要多副本部署。同时,为了保证同一时刻只有一个能对外提供服务,我们需要引入Leader选举机制。那么Leader选举本质是要解决什么问题呢?

首先当然是要保证Leader的唯一性,确保集群不出现多个Leader,才能保证业务逻辑准确性,也就是安全性(Safety)、互斥性。

其次是主节点故障后,备节点应可快速感知到其异常,也就是活性(liveness)检测。实现活性检测主要有两种方案。

方案一为被动型检测,你可以通过探测节点定时拨测Leader节点,看是否健康,比如Redis Sentinel。

方案二为主动型上报,Leader节点可定期向协调服务发送”特殊心跳”汇报健康状态,若其未正常发送心跳,并超过和协调服务约定的最大存活时间后,就会被协调服务移除Leader身份标识。同时其他节点可通过协调服务,快速感知到Leader故障了,进而发起新的选举。

我们今天的主题,Lease,正是基于主动型上报模式,提供的一种活性检测机制。Lease顾名思义,client和etcd server之间存在一个约定,内容是etcd server保证在约定的有效期内(TTL),不会删除你关联到此Lease上的key-value。

若你未在有效期内续租,那么etcd server就会删除Lease和其关联的key-value。

你可以基于Lease的TTL特性,解决类似Leader选举、Kubernetes Event自动淘汰、服务发现场景中故障节点自动剔除等问题。为了帮助你理解Lease的核心特性原理,我以一个实际场景中的经常遇到的异常节点自动剔除为案例,围绕这个问题,给你深入介绍Lease特性的实现。

在这个案例中,我们期望的效果是,在节点异常时,表示节点健康的key能被从etcd集群中自动删除。

Lease整体架构

在和你详细解读Lease特性如何解决上面的问题之前,我们先了解下Lease模块的整体架构,下图是我给你画的Lease模块简要架构图。

etcd在启动的时候,创建Lessor模块的时候,它会启动两个常驻goroutine,如上图所示,一个是RevokeExpiredLease任务,定时检查是否有过期Lease,发起撤销过期的Lease操作。一个是CheckpointScheduledLease,定时触发更新Lease的剩余到期时间的操作。

Lessor模块提供了Grant、Revoke、LeaseTimeToLive、LeaseKeepAlive API给client使用,各接口作用如下:

  • Grant表示创建一个TTL为你指定秒数的Lease,Lessor会将Lease信息持久化存储在boltdb中;
  • Revoke表示撤销Lease并删除其关联的数据;
  • LeaseTimeToLive表示获取一个Lease的有效期、剩余时间;
  • LeaseKeepAlive表示为Lease续期。

key如何关联Lease

了解完整体架构后,我们再看如何基于Lease特性实现检测一个节点存活。

首先如何为节点健康指标创建一个租约、并与节点健康指标key关联呢?

如KV模块的一样,client可通过clientv3库的Lease API发起RPC调用,你可以使用如下的etcdctl命令为node的健康状态指标,创建一个Lease,有效期为600秒。然后通过timetolive命令,查看Lease的有效期、剩余时间。 /# 创建一个TTL为600秒的lease,etcd server返回LeaseID $ etcdctl lease grant 600 lease 326975935f48f814 granted with TTL(600s) /# 查看lease的TTL、剩余时间 $ etcdctl lease timetolive 326975935f48f814 lease 326975935f48f814 granted with TTL(600s), remaining(590s)

当Lease server收到client的创建一个有效期600秒的Lease请求后,会通过Raft模块完成日志同步,随后Apply模块通过Lessor模块的Grant接口执行日志条目内容。

首先Lessor的Grant接口会把Lease保存到内存的ItemMap数据结构中,然后它需要持久化Lease,将Lease数据保存到boltdb的Lease bucket中,返回一个唯一的LeaseID给client。

通过这样一个流程,就基本完成了Lease的创建。那么节点的健康指标数据如何关联到此Lease上呢?

很简单,KV模块的API接口提供了一个”–lease”参数,你可以通过如下命令,将key node关联到对应的LeaseID上。然后你查询的时候增加-w参数输出格式为json,就可查看到key关联的LeaseID。 $ etcdctl put node healthy –lease 326975935f48f818 OK $ etcdctl get node -w=json | python -m json.tool { “kvs”:[ { “create_revision”:24, “key”:”bm9kZQ==”, “Lease”:3632563850270275608, “mod_revision”:24, “value”:”aGVhbHRoeQ==”, “version”:1 } ] }

以上流程原理如下图所示,它描述了用户的key是如何与指定Lease关联的。当你通过put等命令新增一个指定了”–lease”的key时,MVCC模块它会通过Lessor模块的Attach方法,将key关联到Lease的key内存集合ItemSet中。

一个Lease关联的key集合是保存在内存中的,那么etcd重启时,是如何知道每个Lease上关联了哪些key呢?

答案是etcd的MVCC模块在持久化存储key-value的时候,保存到boltdb的value是个结构体(mvccpb.KeyValue), 它不仅包含你的key-value数据,还包含了关联的LeaseID等信息。因此当etcd重启时,可根据此信息,重建关联各个Lease的key集合列表。

如何优化Lease续期性能

通过以上流程,我们完成了Lease创建和数据关联操作。在正常情况下,你的节点存活时,需要定期发送KeepAlive请求给etcd续期健康状态的Lease,否则你的Lease和关联的数据就会被删除。

那么Lease是如何续期的? 作为一个高频率的请求API,etcd如何优化Lease续期的性能呢?

Lease续期其实很简单,核心是将Lease的过期时间更新为当前系统时间加其TTL。关键问题在于续期的性能能否满足业务诉求。

然而影响续期性能因素又是源自多方面的。首先是TTL,TTL过长会导致节点异常后,无法及时从etcd中删除,影响服务可用性,而过短,则要求client频繁发送续期请求。其次是Lease数,如果Lease成千上万个,那么etcd可能无法支撑如此大规模的Lease数,导致高负载。

如何解决呢?

首先我们回顾下早期etcd v2版本是如何实现TTL特性的。在早期v2版本中,没有Lease概念,TTL属性是在key上面,为了保证key不删除,即便你的TTL相同,client也需要为每个TTL、key创建一个HTTP/1.x 连接,定时发送续期请求给etcd server。

很显然,v2老版本这种设计,因不支持连接多路复用、相同TTL无法复用导致性能较差,无法支撑较大规模的Lease场景。

etcd v3版本为了解决以上问题,提出了Lease特性,TTL属性转移到了Lease上, 同时协议从HTTP/1.x优化成gRPC协议。

一方面不同key若TTL相同,可复用同一个Lease, 显著减少了Lease数。另一方面,通过gRPC HTTP/2实现了多路复用,流式传输,同一连接可支持为多个Lease续期,大大减少了连接数。

通过以上两个优化,实现Lease性能大幅提升,满足了各个业务场景诉求。

如何高效淘汰过期Lease

在了解完节点正常情况下的Lease续期特性后,我们再看看节点异常时,未正常续期后,etcd又是如何淘汰过期Lease、删除节点健康指标key的。

淘汰过期Lease的工作由Lessor模块的一个异步goroutine负责。如下面架构图虚线框所示,它会定时从最小堆中取出已过期的Lease,执行删除Lease和其关联的key列表数据的RevokeExpiredLease任务。

从图中你可以看到,目前etcd是基于最小堆来管理Lease,实现快速淘汰过期的Lease。

etcd早期的时候,淘汰Lease非常暴力。etcd会直接遍历所有Lease,逐个检查Lease是否过期,过期则从Lease关联的key集合中,取出key列表,删除它们,时间复杂度是O(N)。

然而这种方案随着Lease数增大,毫无疑问它的性能会变得越来越差。我们能否按过期时间排序呢?这样每次只需轮询、检查排在前面的Lease过期时间,一旦轮询到未过期的Lease, 则可结束本轮检查。

刚刚说的就是etcd Lease高效淘汰方案最小堆的实现方法。每次新增Lease、续期的时候,它会插入、更新一个对象到最小堆中,对象含有LeaseID和其到期时间unixnano,对象之间按到期时间升序排序。

etcd Lessor主循环每隔500ms执行一次撤销Lease检查(RevokeExpiredLease),每次轮询堆顶的元素,若已过期则加入到待淘汰列表,直到堆顶的Lease过期时间大于当前,则结束本轮轮询。

相比早期O(N)的遍历时间复杂度,使用堆后,插入、更新、删除,它的时间复杂度是O(Log N),查询堆顶对象是否过期时间复杂度仅为O(1),性能大大提升,可支撑大规模场景下Lease的高效淘汰。

获取到待过期的LeaseID后,Leader是如何通知其他Follower节点淘汰它们呢?

Lessor模块会将已确认过期的LeaseID,保存在一个名为expiredC的channel中,而etcd server的主循环会定期从channel中获取LeaseID,发起revoke请求,通过Raft Log传递给Follower节点。

各个节点收到revoke Lease请求后,获取关联到此Lease上的key列表,从boltdb中删除key,从Lessor的Lease map内存中删除此Lease对象,最后还需要从boltdb的Lease bucket中删除这个Lease。

以上就是Lease的过期自动淘汰逻辑。Leader节点按过期时间维护了一个最小堆,若你的节点异常未正常续期,那么随着时间消逝,对应的Lease则会过期,Lessor主循环定时轮询过期的Lease。获取到ID后,Leader发起revoke操作,通知整个集群删除Lease和关联的数据。

为什么需要checkpoint机制

了解完Lease的创建、续期、自动淘汰机制后,你可能已经发现,检查Lease是否过期、维护最小堆、针对过期的Lease发起revoke操作,都是Leader节点负责的,它类似于Lease的仲裁者,通过以上清晰的权责划分,降低了Lease特性的实现复杂度。

那么当Leader因重启、crash、磁盘IO等异常不可用时,Follower节点就会发起Leader选举,新Leader要完成以上职责,必须重建Lease过期最小堆等管理数据结构,那么以上重建可能会触发什么问题呢?

当你的集群发生Leader切换后,新的Leader基于Lease map信息,按Lease过期时间构建一个最小堆时,etcd早期版本为了优化性能,并未持久化存储Lease剩余TTL信息,因此重建的时候就会自动给所有Lease自动续期了。

然而若较频繁出现Leader切换,切换时间小于Lease的TTL,这会导致Lease永远无法删除,大量key堆积,db大小超过配额等异常。

为了解决这个问题,etcd引入了检查点机制,也就是下面架构图中黑色虚线框所示的CheckPointScheduledLeases的任务。

一方面,etcd启动的时候,Leader节点后台会运行此异步任务,定期批量地将Lease剩余的TTL基于Raft Log同步给Follower节点,Follower节点收到CheckPoint请求后,更新内存数据结构LeaseMap的剩余TTL信息。

另一方面,当Leader节点收到KeepAlive请求的时候,它也会通过checkpoint机制把此Lease的剩余TTL重置,并同步给Follower节点,尽量确保续期后集群各个节点的Lease 剩余TTL一致性。

最后你要注意的是,此特性对性能有一定影响,目前仍然是试验特性。你可以通过experimental-enable-lease-checkpoint参数开启。

小结

最后我们来小结下今天的内容,我通过一个实际案例为你解读了Lease创建、关联key、续期、淘汰、checkpoint机制。

Lease的核心是TTL,当Lease的TTL过期时,它会自动删除其关联的key-value数据。

首先是Lease创建及续期。当你创建Lease时,etcd会保存Lease信息到boltdb的Lease bucket中。为了防止Lease被淘汰,你需要定期发送LeaseKeepAlive请求给etcd server续期Lease,本质是更新Lease的到期时间。

续期的核心挑战是性能,etcd经历了从TTL属性在key上,到独立抽象出Lease,支持多key复用相同TTL,同时协议从HTTP/1.x优化成gRPC协议,支持多路连接复用,显著降低了server连接数等资源开销。

其次是Lease的淘汰机制,etcd的Lease淘汰算法经历了从时间复杂度O(N)到O(Log N)的演进,核心是轮询最小堆的Lease是否过期,若过期生成revoke请求,它会清理Lease和其关联的数据。

最后我给你介绍了Lease的checkpoint机制,它是为了解决Leader异常情况下TTL自动被续期,可能导致Lease永不淘汰的问题而诞生。

思考题

好了,这节课到这里也就结束了,我最后给你留了一个思考题。你知道etcd lease最小的TTL时间是多少吗?它跟什么因素有关呢?

感谢你的阅读,如果你认为这节课的内容有收获,也欢迎把它分享给你的朋友,谢谢。

参考资料

https://learn.lianglianglee.com/%e4%b8%93%e6%a0%8f/etcd%e5%ae%9e%e6%88%98%e8%af%be/06%20%e7%a7%9f%e7%ba%a6%ef%bc%9a%e5%a6%82%e4%bd%95%e6%a3%80%e6%b5%8b%e4%bd%a0%e7%9a%84%e5%ae%a2%e6%88%b7%e7%ab%af%e5%ad%98%e6%b4%bb%ef%bc%9f.md